Николай Дмитриевич Долгоруков родился в Москве 4 февраля 1858 г., происходил из старинного дворянского рода, восходящего своими предками до Рюрика. Потомок святого благоверного князя Михаила Черниговского. Его мать имела широкие знакомства в литературных и художественных кругах, сама занималась живописью и писала стихи. Вот её напутствие сыновьям:
Мужайтесь, стойте твердо, смело,
Стремитесь к небу, как сосна,
Широко ветви расстилая
Земного счастья и добра.
В Москве недалеко от дома Долгоруковых на Волхонке находилась пересыльная тюрьма для преступников. Там княгиня Долгорукова ежедневно проводила несколько часов, приносила заключенным пищу и книги.
Семена доброты, брошенные матерью в сердце старшего сына, дали блестящие всходы: именно доброта стала самой яркой чертой его личности.
Его доброта, приветливость и готовность помочь каждому были всем известны. Стремясь творить добро, князь не делал различий между людьми, видел в человеке личность независимо от звания, состояния, вероисповедания.